La règle du croisement difficile a toujours été, en ville comme en dehors (sauf dans les côtes), le véhicule le plus léger ou le plus maniable passe en premier.
Donc un vélo passe avant le reste, un bus avant un semi, une voiture avant un bus (hors bus urbain en ville), un bus avant une voiture avec remorque, etc.
Mais pour autant, lorsqu'un véhicule se trouve dans la situation de la photo au dessus, on ne vas pas demander à la voiture déjà engagée de reculer, ni de s'arrêter puisqu'il n'y a pas la place pour croiser. Donc le cycliste devra (devrait) attendre... (mais si l'automobiliste s'engage alors que le 2 roues est déjà dans la zone étroite, il est en infraction)
Quant au gabarit des véhicules routiers, c'est toujours donné hors tout, donc sans les rétros... C'est d'ailleurs pour ça que les trams de Nancy ne peuvent se croiser dans certaines courbes, les "experts" qui ont construit la ligne ont oublié que les bidules avaient des rétros...